杯赛题目：基于PGL22的算法应用设计

参赛要求：本科生组/无限制组

子题目1： 基于PGL22伺服电机控制系统设计

1. 设计要求：（60分）

(1) 基于PGL22设计一套伺服电机控制系统；

(2) 电机控制算法不限于FOC、BLDC等；

(3) 外部参数可通过uart等接口进行传输；

(4) 电机驱动芯片可自选。

2. 设计指标：

(1) 在PGL22上实现电机控制算法；（20分）

(2) 能精确测量出当前电机位置、速度和电流等；（20分）

(3) 加分项）利用PGL22自带的ADC模块进行数据采集；（10分）

子题目2：基于PGL22视频缩放算法实现

1. 设计要求及指标：

(1) 采用常用的输入以及输出分辨率，可从括号内容中随意选择两种（640*480@60hz、800*600@60hz、1024*768@60hz、1280*720@60hz、1280*1024@60hz、1366*768@60hz、1400*1050@60hz、1600*1200@60hz、1920*1080@60hz、1920*1200@60hz）----（20分）

(2) 支持的视频格式：rgb888、yuv4:2:2、yuv4:2:0（自由选择）；----（20分）

(3) 支持像素的位数：8bit、10bit、12bit（自由选择）；----（10分）

(4) scaler 支持采样窗口大小可选，例如：2*2， 3*3， 4*4等；----（20分）

(5) scaler 接口采用fifo接口或者axi接口方式；----（10分）

(6) 经缩放算法实现后，图像缩放整体清晰、平滑；----（20分）

(7) （加分项）scaler 支持分辨率输入和输出参数以及相位参数可以配置；----（10分）

(8) 自由选择项，评委老师可根据作品难度在可得分内酌情打分，不做为加分项

2. 参考方案建议：

比如视频输入分辨率720p rgb888经过scaler算法放大到1080p，视频经过ddr，到HDMI tx 输出1080p到液晶屏。

3. 总体规则：

(1) 作品完成度必须要求上板通过，完成仿真只能获得总分数60%。

(2) 根据功能点完善、性能指标等情况，在功能点总分数内酌情打分。

注意事项

1. 参加企业命题杯赛的作品，杯赛出题企业有权在同等条件下优先购买参加本企业杯赛获奖团队作品的知识产权。

2. 大赛组委会和杯赛企业对参赛作品的提交材料拥有使用权和展示权。